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一種智能工廠全自動智能運輸車控制系統(tǒng)，包括物品識別模塊、物品存放位置記錄模塊、判斷器、MCU控制模塊、小車行駛控制模塊、實際位置定位模塊、傳送帶控制模塊、物品識別模塊和物品存放位置記錄模塊通過判斷器與MCU控制模塊相連，向其發(fā)送目的地位置信號，|北京工業(yè)設計公司|北京產(chǎn)品設計右手設計|智能產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設計|機器人結(jié)構(gòu)設計|醫(yī)療產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設計|工業(yè)設備產(chǎn)品設計|MEC產(chǎn)品設計|EMC結(jié)構(gòu)設計小車行駛控制模塊、實際位置定位模塊和傳送帶控制模塊均與MCU控制模塊相連，由MCU控制模塊控制。為了克服現(xiàn)有技術的不足，通過物品識別模塊識別物品，然后通過比對預存的視頻信號模塊的內(nèi)容來識別物品，識別后物品的存放位置為通過比較物品的存儲位置記錄模塊確定，最后通過控制模塊將小車交給小車。行走模塊發(fā)送指令控制其運動，全自動識別和運輸，智能化程度高，使用方便。為解決傳統(tǒng)電力管溝預制化施工效率低下的問題，采用智能小車將施工區(qū)域串聯(lián)起來，實現(xiàn)高效的工廠化流水線作業(yè)。設計智能小車，形成一體化的內(nèi)外鋼模板支撐系統(tǒng)和可快速安裝和拆卸的智能閉環(huán)移動控制系統(tǒng)。利用有限元軟件對智能小車進行數(shù)值建模和受力分析，通過與現(xiàn)場試驗數(shù)據(jù)的對比，驗證了智能小車結(jié)構(gòu)設計的合理性。

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