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為了克服超聲波測(cè)距系統(tǒng)中環(huán)境溫度波動(dòng)帶來(lái)的誤差，采用溫度傳感器DS18B20實(shí)時(shí)采集溫度數(shù)據(jù)。當(dāng)環(huán)境溫度發(fā)生變化時(shí)，溫度傳感器 DS18B20 會(huì)提取溫度。計(jì)算機(jī)及時(shí)修正波速，以修正超聲波測(cè)距系統(tǒng)因溫度變化引起的誤差。該系統(tǒng)以單片機(jī)AT89 C51為核心，設(shè)計(jì)了溫度采集、超聲波發(fā)射和接收等硬件電路和系統(tǒng)軟件部分。測(cè)試表明，該系統(tǒng)能有效避免溫度變化對(duì)測(cè)距系統(tǒng)造成的誤差，其測(cè)量精度可達(dá)1%。激光三角測(cè)量具有快速、非接觸、高精度等優(yōu)點(diǎn)，在目前的檢測(cè)系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。但是，隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，對(duì)微位移檢測(cè)的要求也越來(lái)越高。高速、高精度、大范圍、小型化、智能化已成為三角測(cè)距的發(fā)展方向。慢等缺點(diǎn)，北京工業(yè)設(shè)計(jì)公司，北京產(chǎn)品設(shè)計(jì)公司，北京產(chǎn)品外觀(guān)設(shè)計(jì)，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)公司，機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，北京工業(yè)設(shè)計(jì)，北京產(chǎn)品設(shè)計(jì)，專(zhuān)注于CCD亞像素定位細(xì)分算法及其硬件實(shí)施，成功設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了一套基于線(xiàn)陣CCD的高速高精度實(shí)時(shí)激光三角測(cè)距系統(tǒng)。首先，廣泛調(diào)查了國(guó)內(nèi)外激光三角測(cè)量的研究現(xiàn)狀，分析了三角測(cè)量和線(xiàn)性CCD的原理。其次，介紹了幾種常用的充分利用光斑附近信息的線(xiàn)性CCD亞像素細(xì)分算法，并通過(guò)對(duì)采集到的光斑圖像進(jìn)行離線(xiàn)分析處理，對(duì)這些算法進(jìn)行了深入分析和比較。最后，找到了一種精度較高、硬件實(shí)現(xiàn)容易的相對(duì)最優(yōu)算法——倍頻插值灰質(zhì)心算法，顯著提高了系統(tǒng)的定位精度和穩(wěn)定性。

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