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專業專注工業設計-產品制造加工-產品結構解決方案
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大興機場巡邏機器人外觀設計,產品設計,結構設計,右手工業設計
外觀設計+結構設計+批量生產
隨著民航的快速發展和疫情的出現,機場急需一個無人機器人移動服務平臺,以減少體力勞動,阻斷病毒傳播; 根據機場環境和功能需求,對機場移動服務平臺進行模塊化設計。 北京工業設計公司,北京產品設計公司,北京產品外觀設計,產品結構設計公司,機器人結構設計,北京工業設計,北京產品設計,平臺集成RGB-D攝像頭系統Kinect 2.0,利用張正友標定原理確定攝像頭內外參數; 設計并實現了移動平臺視覺SLAM的整體架構,使用ORB算法提取和匹配圖像特征點,并進行鄰幀圖像處理。 估計和優化; 將平臺原型放入實驗場地,設置粒子數為50,最小匹配分數為30,構建分辨率為0.02 m/pixel的二維網格圖和三維點云圖; 該樣機為機場提供了一個基于視覺傳感器的移動服務平臺,結合實際需求,其他功能模塊可以在這里快速集成,發揮各自的服務作用。
服務機器人產品設計外觀設計,產品設計,結構設計,右手工業設計 |
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